VxWorks为保证各个独立的任务可以协同工作，提供了一整套任务的通信机制，包括信号量、共享内存、消息队列、管道、信号、事件等，此外还有一些网络编程机制如套接字。本文主要对信号量进行总结介绍。

信号量简介

定义：信号量是实现任务互斥、同步操作的主要机制。在各种任务间通信机制中，速度最快。
功能：
- 互斥：不同任务可以利用信号量互斥地访问临界资源。这种互斥的访问方式比中断禁止与优先级锁定两种互斥方式更精确。
- 同步：一个任务可以利用信号量控制自己的执行进度，使自己同步于一组外部事件。
种类：
- 二进制信号量：完成互斥、同步操作的最佳方式，速度最快，最常用。
- 互斥信号量：特殊的二进制信号量，专门针对互斥操作进行优化。新特性有优先级继承、删除保护与递归访问。
- 技术信号量：类似于二进制信号量，可记录信号量释放的次数，可监视统一资源的多个实例。
控制接口：
- semBCreate()：创建二进制信号量
- semMCreate()：创建互斥信号量
- semCCreate()：创建计数信号量
- semDelete()：删除并释放信号量
- semTake()：获取一个信号量
- semGive()：释放一个信号量
- semFlush()：将所有等待该信号量的任务唤醒

二进制信号量

二进制信号量有两种状态，分别为SEM_FULL和SEM_EMPTY，前者表示信号量可用，后者表示信号量不可用

semBCreate（int option, SEM_B_STATS initialState）：创建信号量。前一个参数决定任务在二进制信号量上的排队方式，可选SEM_Q_PRIORITY和SEM_Q_FIFO。后一个参数决定信号量的初始状态，可选SEM_FULL和SEM_EMPTY。
semDelete（SEM_ID semId）：删除二进制信号量。
semTake（SEM_ID semId, int timeout）：获取信号量。前一个参数表示信号量ID，后一个参数表示超时时间，即阻塞时间，如果任务因为得不到信号量而阻塞，参数决定阻塞的最长时间。timeout有两个特殊的取值：
- 当值为NO_WAIT（0）时，调用任务不阻塞；
- 当值为WAIT_FOREVER（-1）时，任务将永久阻塞等待，直至获取信号量（出得该信号量被删除或者被semFlush（）唤醒）。
- 注：ISR不能调用semTake操作。
semGive（SEM_ID semId）:释放信号量。
semFlush（SEM_IF semId）：唤醒阻塞在某信号量上的所有任务。执行时不改变该二进制信号量所处的状态，而是清空阻塞在该信号量上的任务队列，将所有等待该信号量的任务唤醒。

互斥信号量同样具有两个状态，只不过其初始状态只能指定为可用，所以只有options这一个参数

避免优先级倒置：参数设置为SEM_Q_PRIORITY SEM_INVERSION_SAFE；
保证删除安全：SEM_Q_FIFO SEM_DELETE_SAFE 或者SEM_Q_PRIORITY SEM_DELETE_SAFE；
实现资源的递归访问。一个互斥信号量可以被占有它的任务反复进行semTake而不引起该任务的阻塞。一个占有互斥信号量的任务，若要释放掉互斥信号量，则必须执行与semTake同样次数的semGive操作。

不同在于计数信号量可以用于记录信号量释放的次数，可以用来监视某一资源的使用情况。

计数信号量用计数器代替了二进制信号量的二进制状态。当计数信号量被创建时，计数器被赋予一个初值，每次semTake或semGive时，计数器相应地减少或增加一个技术。当计数器小于0时，计数信号量状态变为不可用。